机器人学会做事，
先要看到「人是怎么做的」
第一人称视角天然与机器人的传感器视角一致，包含手—物交互、注意力转移与任务上下文，是当前 VLA 与模仿学习最缺、也最难自采的数据。
- 1视角与本体对齐
头戴视角 ≈ 机器人头部相机，动作迁移损失小，预训练效果直接。
- 2真实、长程、多样
真实家庭与工作现场，而非实验室搭景；任务链条完整，覆盖异常与恢复。
- 3成本是遥操作的一小部分
无需机器人本体在场，人手即采集设备；同样预算可采集数十倍时长。
我们采集的数据
按您的模型输入定义采集规格。以下模态可任意组合、时间戳统一对齐。
第一人称视频
头戴式 RGB / 双目 / 深度视频，支持 30–60fps、鱼眼或标准视场，含相机内外参与畸变标定。
手部与全身动作
21 点手部关键点、6DoF 手腕位姿、动捕手套指关节角度，可选全身 IMU 动捕与足底压力。
多模态传感器
头部 IMU、眼动 / 注视点、环境音与语音、可选触觉与力传感，硬件时钟同步，误差 < 5ms。
示教与遥操作数据
如需与本体对齐：主从臂 / VR 手柄遥操作，关节角、末端位姿与夹爪状态随视频同步记录。
语言与时序标注
任务 → 子任务 → 原子动作三级时序切分，自然语言指令与旁白，物体与交互状态标签。
第三视角与场景重建
可选固定机位第三视角同步拍摄（Ego-Exo），以及场景 3D 扫描、物体点云与 CAD 对齐。
从需求到交付，六步闭环
您给出任务清单与模型需求，其余交给我们。首批 pilot 样本最快 7 天到手，确认规格后再规模化。
需求定义
任务清单、模态、时长、场景与人群画像
方案与脚本
采集 SOP、动作脚本、硬件配置与标注规范
采集员招募培训
面试筛选、SOP 培训、考核上岗
现场采集
真实场景执行，每日回传，实时看板
质检与标注
三级质检、脱敏、时序与语言标注
交付与迭代
标准格式交付，按模型反馈补采
质量可度量，合规可审计
每一条交付数据都能追溯到采集员、设备、脚本版本与质检记录。
三级质检
- 采集端自检：帧率 / 曝光 / 同步 / 遮挡即时告警，不合格片段现场重采
- 质检员逐段复核：动作完成度、视角有效性、标注一致性
- 抽样审计：按批次逐帧抽检，出具质检报告与合格率
- 验收指标写进合同：有效时长比、同步误差、标注准确率
隐私与合规
- 所有采集员与场景方签署知情同意书，授权范围明确到用途
- 人脸、车牌、屏幕、证件等敏感信息自动 + 人工脱敏
- 数据加密传输与存储，可选境内交付、不出境
- 项目结束后原始数据按约定销毁并出具证明
多样性控制
- 采集员画像可定：年龄、性别、惯用手、身高、职业背景
- 场景分布可定：户型、光照、时段、物体品类与摆放
- 同一任务多人多场景重复，覆盖失败与恢复样本
交付与工程对接
- 统一时间戳、标定文件与 metadata schema，附数据卡（Data Card）
- 提供加载脚本与可视化工具，开箱即训
- 支持对象存储直传、分批增量交付
覆盖机器人常见工作场景
依托真实场地网络采集现实环境数据，以下为常见需求，也可按您的落地场景定制。
家庭起居
整理、收纳、清洁、洗碗与家电操作
零售货架
补货、理货、扫码、拣选与打包
仓储物流
拆箱、分拣、码垛、搬运与贴标
工业工厂
插件、拧紧、线束整理、工具使用
商务办公
文件整理、设备操作、精细桌面任务
养老护理
递物、辅助起身、日常照护动作
设备灵活，按模型需求配
自有设备池，也可使用您指定的采集硬件，统一标定与同步。
- 头戴式 RGB / 双目相机（GoPro、Insta360 等）
- 智能眼镜类多传感器设备（Aria 类）
- 深度相机（RealSense、ZED、Orbbec）
- 动捕手套与手部追踪
- 头部 / 全身 IMU 动捕
- 眼动与注视点追踪
- VR 手柄、主从臂遥操作套件
- 固定第三视角机位与 3D 扫描
严选采集员，高质量交付
依托 Atisbo 的采集员网络：真人面试、SOP 培训、考核上岗、按项目评级。
- 按画像定向招募：年龄段、惯用手、职业（厨师、仓管、装配工等）
- 可提供长期驻场采集员，或在您的场地按您的 SOP 执行
- 采集员绩效与质检结果挂钩，低质量片段不计费
四种合作方式
从一周 pilot 到长期数据供给，按您的节奏推进。
试点样本包
小规模验证数据规格与模型收益，快速确认方向。
- 10–50 小时有效数据
- 7–14 天交付
- 含标注规范与数据卡
项目制采集
按任务清单与时长包干，分批交付，含质检与标注。
- 按有效小时计价
- 每周增量交付
- 验收指标写进合同
长期数据供给
固定采集员团队与产能，按月持续输出，随模型迭代调整脚本。
- 专属采集团队
- 月度产能承诺
- 优先排期与折扣
驻场 / 联合采集
在您的场地、用您的本体与设备，由我们提供人员与流程。
- 采集员 + 现场主管
- 遥操作示教支持
- SOP 共建
常见问题
数据的所有权归谁？会不会卖给别人？
项目制采集的数据归客户独家所有，Atisbo 不保留、不复用、不二次授权。若您选择成本更低的「共享数据集授权」模式，会在合同中明确约定。
最小起订量是多少？
Pilot 从 10 小时有效数据起。我们建议先做 pilot 确认规格，再进入项目制采集。
能否使用我们自己的采集设备或数据格式？
可以。我们会先做设备标定与同步方案验证，并按您的 schema 输出。
如何保证采集动作符合我们的任务定义？
需求阶段共同确定动作脚本与判定标准，采集员上岗前按脚本考核，现场主管巡检，质检时按判定标准逐段复核，不合格不计费。
隐私和合规怎么处理？
采集员与场景方均签署知情同意书；人脸、车牌、屏幕等敏感信息脱敏；数据加密存储，支持境内交付与项目结束销毁。
聊聊您
需要什么数据
发我们一份任务清单，48 小时内回复采集方案与报价。也欢迎直接约一次 30 分钟需求沟通。