我们不造数据,
我们只做数据的搬运家

为具身智能 / 物理 AI 等行业客户提供端到端的真实场景数据服务

REC · 现场采集片段
广东 · 服装厂
具身智能厂商人形 / 双臂机器人
物理 AI 厂商真实物理交互视频
世界模型实验室海量第一人称视频
灵巧手厂商手部精细操作数据
VLA 大模型视频-动作对齐数据
其他产业链客户传感器 · 仿真 · 平台
Scenes · 真实现场

我们采集真实场景 由真实工作人员 做真实任务的 真实数据!

现场视频
工厂 · 重庆

电子装配厂

手工插件、焊接、点胶、端子插壳、导通测试 · 10 道工序

手工作坊 · 山东菏泽

穿戴甲作坊

法式边、彩绘、贴钻、打磨修形、封层 · 9 家可合作

现场视频
餐饮 · 山东菏泽

螺蛳粉店

舀汤底、卤味夹取、配料装碗

现场视频
工厂 · 广东汕头

服装厂

裁床、平车、打纽扣、剪线头、大烫

现场视频
工厂 · 重庆

摩托车曲轴厂

液压压装、数控加工、跳动检测

餐饮 · 黑龙江 / 越南河内

咖啡店

咖啡制作、冰饮调制、吧台设备清洁

酒店民宿 · 河南郑州

酒店客房

铺床、房间清洁、空房除尘、公共区域清洁

养老护理 · 重庆

养老护理院

餐食分发、辅助康复训练、轮椅推行

养老护理 · 重庆

护理培训中心

急救、头部检查、婴儿护理培训

现场视频
工厂 · 广东汕头

化妆品厂

灌装、塑封、打码、检测

物流仓储 · 陕西宝鸡

快递驿站

货物搬运、分拣、打包

物流仓储 · 陕西宝鸡

冷库

装卸货物、打包、快递封装

海外 · 现场视频
工厂 · 越南北宁

钣金加工厂

激光切割、数控折弯、焊接打磨

海外 · 现场视频
工厂 · 孟加拉

纸箱厂

瓦楞成型、裁切、印刷、钉箱成型

物流仓储 · 陕西宝鸡

食品加工厂

货物整理、清点、包装检查、快递打包

手工作坊 · 江苏宜兴

陶瓷 / 紫砂

拉坯成型、压制、上色、装窑

现场视频
手工作坊 · 山东菏泽

钩织首饰

钩耳环、捕梦网、挂件

现场视频
手工作坊 · 河南漯河

家具厂

截断、榫卯、粗磨、喷漆、打包

现场视频
维修 · 重庆

上门维修

手机拆机及主板检查、台式电脑拆机检修

维修 · 河南洛阳

手机检测维修

手机故障检测、拆机维修

餐饮 · 越南太原

中餐厅(海外)

收货验货、备菜切配、烹饪出菜、洗碗消毒 · 含公司餐饮配送

工厂 · 河南许昌

小家电厂

注塑、整机装配、贴标、包装、分拣发货

农业 · 山东菏泽

花卉大棚

上盆换盆、植株修剪养护

教育 · 上海

儿童艺术培训

粘土、手绘、咕卡、妞妞棒制作

安保 · 江苏苏州

景区安保

走动巡逻、安检

每周上新中...

可采集场景(每周上新)

持续增加中
Field Ops · 现场实操

规范化作业流程,保障高质量数据交付

  1. 01

    拆任务,写脚本

    和你一起把任务拆成可执行的动作步骤,写清每一步的判定标准。

    • 任务清单
    • 动作脚本
    • 合格 / 不合格判定
  2. 02

    找场地,签授权

    匹配真实场地,场地方签知情同意与拍摄授权,提前踩点确认光照和工位。

    • 场地授权书
    • 踩点记录
  3. 03

    选人,培训,考核

    按画像选采集员:年龄、性别、惯用手、职业背景。按脚本培训,考核通过才上岗。

    • 人群画像
    • 上岗考核
    • 保密协议
  4. 04

    设备标定,现场采集

    每台设备出厂前标定内外参。采集时主管巡检,帧率、曝光、遮挡不合格当场重采。

    • 相机内外参
    • IMU–相机外参
    • 每日回传
  5. 05

    多重质检,脱敏交付

    逐段复核动作完成度和视角有效性,人脸、屏幕、二维码脱敏。不合格的片段不计费。

    • 质检报告
    • 脱敏
    • MCAP / 你的 schema
Real Sample · 交付原片

采集数据 demo

/ego/camera/0 · LEFT/ego/camera/1 · RIGHT
garment.mcap · Protobuf · 每段约 2 分钟 · 轨道为示意点击轨道可跳转
/ego/camera/0
30 fps
/ego/camera/1
30 fps
/ego/imu/0/raw · quat
474 Hz
/ego/audio/0
16 kHz
/ego/system_health
1 Hz
相机2 × 鱼眼

基线 62.4 mm,接近人眼间距

分辨率 / 帧率1080p · 30fps

实测帧间隔 33.28–33.38 ms

同步Δ 0.032 ms

左右最大时差,IMU 偏移 0.67 ms 已标定

交付MCAP

附标定参数与 session.json,可转你的 schema

需要原始 MCAP 样本?

Advantages · 服务优势

服务优势

01 · 计价

按有效小时计价,不合格不计费

多重质检,逐段复核,可随批次交付质检报告。

02 · 规格

规格由你定义

任务、模态、帧率、人群画像、场景分布都可定。也可以用你自己的设备和 schema。

03 · 归属

清晰明确的数据权属

根据客户需求,在合同中约定数据权属。

04 · 合规

授权齐全,敏感信息脱敏

采集员和场地方都签知情同意书。人脸、屏幕、二维码等信息脱敏。

05 · 成本

成本远低于遥操作

不需要机器人本体在场。同样预算可采数十倍时长,换任务只改脚本。

06 · 速度

最快 48 小时启动

已有场地和采集员网络,新任务改脚本即可开工。

Engagement · 合作方式

先小批量验证,再放量

STEP 1

试点样本包

小规模验证规格和模型收益。

  • 10–50 小时有效数据
  • 7–14 天交付
  • 附采集 SOP 和质检报告
→
STEP 2

项目制采集

按任务清单和时长包干,分批交付。

  • 按有效小时计价
  • 每周增量交付
  • 验收指标写进合同
→
STEP 3

长期数据供给

固定团队和产能,随模型迭代调整脚本。

  • 专属采集团队
  • 月度产能承诺
  • 优先排期
数据归谁?会不会卖给别人?

经合同约定权属归客户所有的数据,Atisbo 不保留、不复用、不二次授权。

最少采多少?

试点从 10 小时有效数据起。建议先做试点确认规格,再进入项目制。

能用我们自己的设备和数据格式吗?

可以。我们先做设备标定和同步验证,再按你的 schema 输出。

怎么保证动作符合我们的任务定义?

需求阶段一起定脚本和判定标准。采集员按脚本考核上岗,主管现场巡检,质检逐段复核,不合格不计费。

Contact

请联系我们,
聊一聊我们可以为您做些什么

公司Atisbo.ai(由 重庆智辉云腾科技有限公司 运营)
地址(中国)重庆市江北区|(日本)东京中央区筑地
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Spec · 完整参数

采集设备与数据规格

相机位置

头戴式,第一人称视角。双目镜头水平排列,朝向前下方,覆盖双手、操作物体和作业台面。

相机

2 路彩色鱼眼相机(左 / 右)。基线 62.4 mm,接近人眼间距。单路水平视场约 155°。

分辨率

每路 1920 × 1080。

帧率

30 fps。实测帧间隔 33.28–33.38 ms。

视频编码

H.265,每路约 8 Mbps,逐帧带时间戳。

同步方式

左右相机由同一设备同步采集。实测 3752 对帧:左右时差平均 0.008 ms,最大 0.032 ms。IMU 与相机的时间偏移已标定(0.67 ms)。

其他传感器

IMU 约 474 Hz(加速度、角速度、磁力计、姿态四元数);双声道音频 16 kHz。

标定

每路相机内参(Kannala-Brandt 鱼眼模型,K / D / R / P);左右相机外参;IMU–相机外参;IMU 噪声参数。标定参数随每段数据一起写入文件。

交付格式

MCAP 文件(Protobuf 编码),每段约 2 分钟,附 session.json(设备、开始时间、帧率等)。也可按您的 schema 转换后交付。

数据话题

/ego/camera/0|1 视频 · /ego/camera/0|1/intrinsics · /ego/camera/1/extrinsics · /ego/imu/0/raw|quat|info|extrinsics IMU · /ego/audio/0 音频 · /device_info · /ego/system_health

质检与隐私

多重质检,逐段复核,可随批次交付质检报告。人脸、屏幕、二维码等敏感信息脱敏。